나이 들어서 유도 배워도 괜찮을까요?

운동도 제대로 안해서 배만 나오고 있습니다. 

호신술을 겸한 운동을 배울까 고민 중인데, 

집에서 가까운 무도장은 유도와 주짓수가 있더군요. 

누굴 공격할 일은 평생 없을 것 같고, 

행여 사고가 생기거나 공격을 당했을 때 

내 몸을 지키기엔 유도가 더 맞지 않나 싶긴 한데, 

매트 위긴 하지만 몸이 받는 충격이 좀 클 것 같기도 해서 고민입니다. 

이 나이에 유도를 배우는 게 부상 위험은 없는지, 

경험 있으신 분들 조언 부탁드립니다.