주차장 cctv기둥 접촉사고로 과한 견적서.. 선배님들의 조언 부탁드려요

약 2달 전, 일반 유료주차장에 후진주차를 하던 중 주차라인 뒤 cctv기둥을 확인하지 못하고 경미하게 접촉하였습니다. 내려서 확인 결과 범퍼에 흔적이 보이지 않아, 기둥또한 별 문제 없겠다 판단하여 보험처리를 하지 않고 넘겼습니다. 

문제 없이 일상생활 하던 중, 엊그제 이 상황과 관련하여 사고접수가 들어왔습니다. cctv가 간헐적으로 되었다 안되었다 하여 확인결과 제 충돌과 관련있다 판단하여 접수를 하였다 전달받았습니다. cctv 업체에 견적서를 우선 받아본 결과, 90만원이라는 적지않은 금액의 견적서가 발행되었는데, 40만원까지는 맞춰볼 수 있다고 전달받았습니다. 수리기사가 출장 방문하여 확인한 후 견적이 아닌 추정 견적입니다.

이대로 보상을 진행하면 될지, 확실히 현장 확인 및 점검 후 견적서를 다시 받아야 할지 답답한 고민중에 있습니다.. 점검 후 견적이 40만원보다 초과될 가능성도 있다 생각하여, 섣불리 판단하기가 어렵습니다 20대초반 사회초년생이라 어떤 방법이 현명한지 선배님들의 조언 부탁드립니다..