우회전 문의드립니다.

안녕하세요

이쯤 우회전하려고하고있었고 

직진신호는 빨간신호

횡단보도는 파란신호였습니다.

(우회전하는 횡단보도는 보시다시피 신호등이 없습니다)

직진쪽 횡단보도 끝에 사람 걸어오기시작했구요

우회전쪽은 클린했습니다.

제가 알기론 우회전쪽 횡단보도랑 직진쪽 횡단보도랑

별개로 보는걸로 알고있는데요.

주변에 사람이 없기에

천천히 서행해서 우회전을 하였습니다.

그런데 경찰분이 직진신호가 빨간색인데 우회전시 완전히 멈추지않았다며 잡더라구요.

혹시 멈춰야하나요?