1차로 진행중 2차선 급차선변경 사고

안녕하세요. 

불미스러운 사고가 발생하여 보배드림..가입하고 송구스럽게 이렇게 첫글을 

블박사고 영상을 올립니다.

지난 주말 사고가 났습니다.

전방 교차로에서 좌회전 신호 받으려고 1차선 진입 한 상황에서 직진 감속(시속 17~20km사이)
중에 우측 2차로 택시 기사가 방향지시등 미점등 급차선 변경하여 1차선으로 들어 오면서 제차에

충격을 가했습니다. 

사고당시 저는 거의 동일선상 진입 상황 상대가 급 변경 하며 들어오고 

벌써 급브레이크 감속하려는 순간엔 충격이 된 상태였습니다.

(사실 찰나 였습니다. 운전경력 18년 이구요.)

블박 시선과 사람 시선 이 다르더라구요 블박이 확실히 더 광각이라..

상대 차량은 사고 나자마자 문열더니 저보고 들어 오는걸 못봤냐 따지길래

경찰 불러 중재 상황에 보험사 와서 일단 경찰은 철수..보험사간 마무리하고 

전 당연히 무과실 나올줄 알았는데 상대방은 저에게도 과실이 있다며 

무과실 인정을 안하는 상황입니다. 

제 측 보험사에서 일단 경찰서 가서 사고 접수 하라하여 사고 접수 하고 온 상황입니다.

경찰측에서도 종결 되는데 좀 오래 걸릴거라 하고 보험사 측은 일단 강하게 어필 하고 있다고 

하는데 경찰신고 접수 진술서 그다음 분심위 갈거 같습니다.

도무지 택시기사가 인정을 안하는 상황입니다. 저도 무과실 주장하는 입장이구요.

영상 보시고 많은 의견 부탁 드립니다.