우회전 단속, 엄청나게 큰 대각선 횡단보도 사거리는?

질문: 대각선 횡단보도 우회전 중 차량이 횡단보도 내에 있는데 보행 신호에 파란불이 들어오면?

자세한 설명:

번화한 사거리라 사람과 차량의 통행이 많은, 엄청나게 큰 대각선 횡단보도 사거리에서

전방의 차량 신호가 적색이고 보행자의 신호도 적색이라 일시 정지 후 다시 천천히 출발하여 우회전을 하는데 (당연히 멈췄다 출발하니 차량 속도가 느려 서행 중인 상황)

그런데 우회전 도중 보행 신호가 파란색으로 바뀌고 사람들이 횡단보도로 쏟아져 들어오면

차량은 멈춰야 할 텐데, 이럴 때 우회전 위반으로 단속이 될까요?

신호 위반은 아닐 것 같은데, 통행하던 보행자가 정지한 차에 부딪혀 다치면 안전 의무 위반이라고 하네요.

운전자는 법을 어긴 게 없는데 상황이 미묘하게 골때리는 상황인데.

우회전 위반 일까요?

※ 사진은 설명을 위한 AI 생성 사진입니다.