이런 상황 어떻게 해결해야하나요

간략하게 설명드리자면

전 직좌차선에서 주행중이었고, 상대차량은 직진차선에서 주행중이었는데 갑자기 좌회전을 해서 들이 박았습니다.

첨엔 100:0 인정해서 공업사에 맡기고 렌트까지 다 받았는데 다음 날 오후에 갑자기 제가 과속했다면서 8:2 주장하고, 블박 보더니 제가 신호위반이라며 자기는 무과실이라고 주장하네요.

경찰서에 가니 황색불은 신호 위반이라 신고해도 저만 형사처벌 받을수도 있다고 보험사랑 5:5 합의 해보라는데 이런 상황에는 어떻게 해야하나요 ㅜㅜ