너무 억울합니다 이게 저희쪽 과실 100에 가해차량이랍니다

편도1차선 도로에서 20-30km정도로 직진중이었습니다.
그런데 우측에 정차되어 있던 상대 차량이 갑자기 튀어나와서 저희 차량 조수석쪽을 들이받있습니다.
정차 된 상태에서 상대 차량은 브레이크등도 안들어와있고 방향지시등도 안 켜고 있던 상황이라 그냥 주차된 차량인 줄 알고 지나가고 있었는데 갑자기 튀어나와서 옆을 받아버렸습니다.
보험사에서는 우리 과실이 100 나온다고 하고 경찰서에서는 저희가 가해차량이랍니다 이게 맞는 건가요?