조언을 구합니다

안녕하십니까 형님들. 가입후 눈팅만 하다가 조언이 필요해 글을 남기게 되었습니다. 첫 게시글인데 내용이 좀 씁슬하네요.

이틀전 스쿠터로 배달을 하던중 골목길 정체 구간에서 사고가 났습니다. 제 앞에서 멈춰있던 업소 택시가 갑자기 후진을 하면서 제 스쿠터와 추돌했고 택시에 승객이 타고 있었기 때문에 기사는 대인 대물 접수를 약속하고(녹취 있습니다) 연락처 교환 후 떠났습니다. 저는 찜찜한 마음에 근처상가와 주택을 돌아다니다 현장이 촬영된 cctv영상도 확보했습니다. 그런데 문제는 상대측에서 대인대물 접수를 미루고 있습니다. 경찰에 사고 접수를 해서 경찰과도 대화를 했지만 경찰에서는 도와줄 방법이 없다고 합니다. 스쿠터 파손은 경미하지만 문제는 제가 허리와 목이 상당히 아픈상황이라 진단서 발급 후 직접 청구를 하려고 하는데, 상대측에서 오늘 아침 경찰에게 마디모에 대해서 문의를 했답고 합니다. 아마도 시간을 끌면서 제가 포기하길 기다리거나 직접 청구 시에 마디모 신청으로 보상을 거부 하려는거 같은데, 이 경우 제가 대처 할 수 있는 다른 방법이 있을까요??? 참고로 추돌 후에 스쿠터 앞 바퀴가 상대차 범퍼에 깔리듯 끼어버렸고, 그로 인해 제가 넘어지지는 않았습니다. 가해 운전자는 20만원으로 합의를 제안했으나 사고로 인해 일을 하지 못 해 발생하는 손해만 따져도 현재까지 30만원 정도가 됩니다. 그래서 거부했더니 말도 안되는 꼬투리를 잡아서 욕설을 퍼붓는데, 왜 제가 피해를 당하고도 제대로 된 보상을 못 받고 죄인처럼 끌려다녀야 되는지 모르겠습니다. 혹시 관련 경험이나 지식이 있으신 분들은 조언 좀 부탁드리겠습니다.