팰리세이드 2.2 디젤 vs 더뉴산타페 하브

중고로 차를 구매하려고 합니다. 3인가족이 연 1.5만 정도 타고 매일 왕복 40km정도 통근이에요. 고속 7, 시내 3정도 비율입니다. 2년내 둘째 계획이 있고 부모님 등과 동승해 종종 5~6인 탑승할 일들이 있어요. 

예산을 차값기준 2600정도로 잡고 어느정도 유지비도 고려하니 더뉴산타페 하브와, 19~20년식 팰리 디젤이 후보로 들어오는데요. 언제나 그렇지만 예산에 맞추니 약간씩 아쉬운 지점들이 있네요. 팰리 디젤이 참 좋기는 한데 통근에도 써야 하다보니 큰 덩치가 조금 부담이긴 합니다. 원격주차 들어간것을 찾자니 가격이 너무 올라가서 고민중인데, 타보신 분들은 이런 상황이면 어떤차 추천하시나요?(돈 더 투자해서 차사는 경우는 고려하고 있지 않습니다)