보험사에서 마디모 신청하라고 하는데 사고가 처음이라 도와주세요ㅜㅜ

제가 가해차량입니다. 정차 중 브레이크가 풀린지 모르고 살짝 앞차량 박았습니다. 영상 첨부 합니다.

시속 2키로 정도로 꿍 박았는데 상대방이 처음에는 100만원 현금 합의 요구하더라구요. 그래서 제가 거부하고 보험처리 해드리겠다고 하고 대물 대인 접수는 해둔 상황입니다. 어제 자생한방 입원했다고 연락왔네요 상대가 중국인 이라고 하더라구요 

보험사에서 봐도 이건 너무 경미한 충돌이라 마디모를 신청하라고 해서 경찰서 가서 마디모 신청와중에 경찰관님이 추후 과태료와 벌점 최대 45점이 부과 될 수있다고 하시더라구요 마디모 신청하는게 좋을까요? 

첫 사고라 당황스럽네요ㅜㅜ 피부에 물집이 생겨 닦느라 전방주시를 잘 못했습니다. 추후 어떻게 하는게 좋을지도 알려주시면 감사하겠습니다.