낮에 사고 냈는데 어떻게 해야 할까요?

낮에 좁은 골목길을 운전하다가 마주오는 차량 피해서 지나간다고 하다 사고를 냈습니다.

사고를 냈다고 인지한 이유가 사이드미러가 접히면서 텅하는 소리가 나서 아 사고 냈다 라고 인지했습니다.

그래서 차를 급하게 주차하고 내려서 어떤 차랑 사고난 건지 파악 하려고 주차된 차들을 살펴 봤습니다.

문제는 주차된 차들을 살펴봤는데 사고가 난 차를 찾을 수가 없었단 겁니다. 

사이드미러가 접힌 걸 보면 사고가 난 게 분명한데. 주차된 차들을 살펴보는데 사고가 난 흔적을 찾을 수가 없더군요. 그래서 일단 집으로 왔습니다. 그리고 주차하고 혹시나 해서 제 차 사이드미러를 살펴봤는데 도장이 묻어 있더라고요. 그래서 물티슈로 닦고 다시 살펴봤는데 사이드미러에 아무런 흔적도 안 남아있더라고요. 

이걸 지금 어떻게 해야 할까요? 미리 112에 전화해서 낮에 이런 일이 있었다고 신고는 해 둬야 할까요?