이정도에도 타이어 교체가 필요할까요?

지난주 금요일에 타이어 공기압 알람이 울려서 무시했는데

(그전에도 가끔 해당바퀴쪽만 센서 오류가 났습니다)

오늘 타이어 확인해보니 사진과 같이 파여있네요.

혹시나 펌프로 공기를 넣어보니 처음에 18psi에서 36psi까지 들어가고 압이 빠지지는 않아서 타고 퇴근했는데 찝찝하네요.

타이어 교체해야 할 까요?

교체한다면 양쪽다 해야 할까요?

작년 8월에 4개 다 교체했습니다.