아버지 해외수출 사기 질문드립니다ㅠㅠ..

안녕하세요 선생님들ㅠㅠ....

아버지께서 15년 타신 제네시스를 해외 수출 딜러에게 판매했습니다.

판매 당시 엔진 경고등이 점등된 상태였으나, 딜러가 이를 직접 확인하고는 "스캐너로 지우고 팔면 된다"며 본인이 수리해 수출하겠다고 동의했습니다. 그 자리에서 차량 대금까지 모두 입금받고 차량을 인도했습니다.

그런데 이제 와서 해외 바이어가 차를 거부했다며, 아버지에게 차값을 다시 돌려주고 탁송비까지 내놓으라고 합니다. 이를 거부하자 차량 명의이전, 수출말소을 안 해주겠다며 협박 중입니다 ㅠㅠ... 어떻게 해야할까요..