(영상첨부) 차가 갑자기 굉음을 내요 ㅠ

운행을 시작하고, 30미터 정도 앞으로 갔다가 정차를 했는데, 갑자기 차에서 굉음(?)이 나네요 ㅠ

뭔가 갈리는 소리(?) 혹은 벨트가 걸리는 소리(?) 같은 느낌이었어요  

너무 놀래서 그자리에서 시동을 껐다가, 다시 켰더니 다시 정상 운행이 가능하긴 했어요.

혹시 의심할만한 증상이 있을까요??

(모닝 / 2015년식 / 자동변속기)