경미한접촉사고 대처방법을 아무리 검색해도 답이안나와서 질문올려요

아침에 직진 중이었는데 아파트에서 나온 차가 4차선, 3차선을 가로질러 2차선으로 들어오는 바람에 피하면서 급정거를 했습니다. 

너무 놀라서 창문을 내리니 상대방도 창문을 내리더니 슥보고 그냥 가버렸습니다. 그대로 멍하니 있다가 급하게 학원에 도착해서 내려 확인하니 차가 긁혔습니다. 무엇부터 해야 할까요?

그냥 교통사고만 접수하면 끝인지요? 저는 충격으로 인해서가 아니고, 긴장하고 급정거해서 허리 디스크가 있는데 허리가 아픈 정도뿐입니다.