교차로 직전 실선 교통사고

8.5톤 대형차 운행중인 기사입니다. 삼거리 교차로에 1.2차로 좌회선 차선 3.4차로 직진 차선입니다. 저는 2차로에서 좌회전 신호 대기 중이었고 좌회전 신호가 들어와 앞차 출발 후 출발하자마자 사각지대에 있던 suv차량과 사고가 났습니다. 사고지점은 교차로 직전 실선구간(10m가량 실선)으로 블박 확인시 직진신호에 suv 차량은 실선구간 앞 골목에서 나와 4차로에서 2차로 가로질러 바로 들어와 대형차 아래 범퍼 일부를 넣고 비스듬히 들어 있었습니다. 6초 후 직진신호에서 직좌 신호가들어왔고 앞차 출발하여 서행로 출발하자마자 사고가 났습니다. 정면 블박 확인시 확인 되지 않았습니다.

suv차량 도로 진입 시 직진신호였고 교차로 통과 후 30m지점에 유턴이 가능해서 끼어들지 않고 유턴해서 갈 수 있습니다. 

끼어든 차량이 대형차가 정차 후 출발이라고 자기가 피해자라고하며 대형차 특성상 서행 출발하고 급브레이크 밟아도 차량이 밀리고 몸에 충격이 오는데도 불구하고 대인 접수도 않해주고 있습니다. 

대형차 처음사고라 조언 부탁드립니다.