펑복] 급차선변경 비접촉사고

제가 1차로 직진중 상대차는 2차로직진중에

영상에 나오는 거리에서 상대차가 방향지시등을 키자마자 들어왔고

저는 인지하자마자 클락션을 누르며 좌측으로 반사적으로 틀었으나 중앙분리대가 바로 옆이라 비접촉사고가 났습니다.

현재 상대측에서 대물, 대인은 접수 받은 상태고

보험사에서는 비접촉이라 6(상대) : 4(본인) 주장 중인데

저 상황에서 제가 어떤 조치를 못한걸까요

그리고 혹시 영상 보시면 횡단보도에서 상대차가 차선변경을 하는데 이부분은 과실 영향과 상관없을까요?

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영상을 잘 보니 블박은 앞차를 추월할려고 차선 변경후 1차선으로 가면서 신호위반을 햇는데요.

블박이 차선 변경을 한 타이밍이 황색불 바뀌고 나서이고 상대는 황색불 신호위반 블박은 빨간불 신호위반이네요[정지선 기준]

황색불 들어 왔으면 멈출 생각은 안하고 신호 위반을 하니 사고 난겁니다