아반뗴 주차장 단독 긁힘

안녕하세요, 선배님들. 20대 중반 남자 입니다.

어제 아침에 부모님 차(아반떼)로 지하주차장에서 출차를 하다가 혼자 주차장 기둥에 긁히는 사고를 냈습니다. 

다행히 주행 전 DB손해보험 단기운전자를 가입해 둔 상태라 자차 보험 처리는 가능한 상황으로 알고 있습니다.  그런데 부모님께서는 그렇게 하면 보험 할증(할인 유예)이 되니 보험 청구하지 말고 제 사비로 수리하라고 하십니다. 

답답한 마음에 경험 많으신 선배님들께 어떻게 하면 좋을지 조언과, 수리받을 시 대략적인 견적을 여쭙고자 글을 올립니다 ! / 차량은 16년형 아반떼입니다 !