접촉사고 과실비율 궁금합니다

안녕하세요, 20년을 넘게 눈팅만 하다가 여러분들의 고견을 듣기 위해 처음으로 글을 써봅니다.

2월 1일 아침에 일어난 접촉사고의 과실비율이 궁금합니다

본인 차량은 카니발이고, 상대 차량은 소나타입니다.

영상에서 보시는바와 같이 본인은 2차로에서 신호대기중에 초록불이 켜진 후 정상 출발하였습니다.

상대차는 3차로에 있던중 제 차 앞으로 진행하여 접촉사고가 발생하였습니다.

영상에서는 상대차가 제 차쪽으로 오는게 잘 보입니다.

(카니발의 블랙박스의 위치는 운전석에서 보는 위치보다 더 전방상단에 위치해 있습니다.) 

운전석에서 봤을땐 상대차가 왜 저렇게 가까이 오지라는 정도의 느낌만 있었습니다.

접촉사고 후 상대차량 운전자의 말로는 후방의 우회전차량이 와서 피해주려고 앞으로 이동하려는데 신호가 바뀌었다고 얘기했습니다.