회전교차로 출차사고 당했습니다. 여기서 제가 뭘 더 해야할까요

안녕하세요, 회전교차로에서 어처구니없는 사고를 당하고 분심위 결과까지 황당하게 나와 조언을 구합니다.

[3줄 요약]

1. 회전교차로 2차로 정주행 중, 1차로 차량이 깜빡이 없이 가로지르기로 들어와 클락션을 울리며 급제동했음에도 제 바퀴 쪽을 박았습니다.

2. 사고 회피 노력을 다했음에도 분심위에서 **60(상대):40(본인)**이라는 말도 안 되는 결과가 나왔습니다.

3. 우리 보험사가 이의제기를 한다는데, 시간 낭비 말고 바로 민사 소송으로 가는 게 맞는지, 추가로 제가 더 해야 할 게 있는지 조언 부탁드립니다.

[사고 상세 내용]

영상에서 보시면 아시겠지만, 저는 2차로에서 정상 회전하다 제 차선대로 빠져나가는 중이었고, 1차로 차량은 회전로를 따라 도는 게 귀찮았는지 1차로에서 외곽으로 직진하듯 가로질러 제 차로로 밀고 들어왔습니다.

상대 차량이 깜빡이도 없이 밀고 들어오는 것을 보고, 즉시 클락션을 울리며 브레이크를 밟았습니다. 하지만 상대는 그대로 제 차 앞바퀴부터 긁으며 지나가더라고요. (상대는 끝까지 깜빡이를 켜지 않았습니다.)

저는 당연히 가해 차량의 차로 위반과 저의 방어 운전을 근거로 100:0을 주장했습니다. 피할 방법도 없었고요.

그런데 오늘 분심위에서 60:40이라는 결과가 나오더군요.

우리 보험사에서 이의제기를 하겠다고는 하는데, 제 입장에서는 40%라는 과실이 도무지 납득되지 않습니다.

제가 여기서 어떻게 더 조심히 운전했어야 사고를 피할 수 있었을까요?

그래서 보배 형님들께 여쭙습니다.

1. 보통 이런 경우에 저에게 40% 과실이 주어지나요?

2. 보험사가 이의제기를 한다는데, 분심위 단계에서 시간 끌지 말고 바로 소송으로 가는 게 나을까요? (분심위 거치면 소송에서 불리하다는 말도 있어서 걱정됩니다.)

3. 비슷한 경험 있으신 분들, 이 상황에서 제가 보험사에 강력하게 요구해야 할 부분이 무엇일까요?

사고를 피하려고 멈췄는데 와서 박은 상황이라 너무 억울합니다. 

형님들의 따끔한 충고와 조언 간곡히 기다리겠습니다. ㅠㅠ