경미한 사고에 상대는 책임보험인데 대인 3명 접수.. 뭔가요?

골목길에서 시속 10정도로 직진하는 중에 좌측에서 좌회전하는 차량과 경미한 접촉사고가 발생했습니다. (과실비율 상대방8 : 저2 로 예상된다고 보험사에서 연락받았습니다)

상대차는 오른쪽 헤드라이트부분이 긁혔고(찌그러지거나 부서짐 X), 제 차는 운전석 휠이 긁혔습니다.

사고 당시 상대 차주는 20살정도 되보이는 학생이었고, 부모님 2분 해서 총 세명이었고 저는 혼자였습니다.

내려서 확인해보니 티도 안나서 그냥 서로 갈길 가자고 하려했으나 상대방 차주 아버지 되는 사람이 "왜 우리가 먼저 진입했는데 와서 박았냐", "골목길에서 그렇게 빠르게 다니면 어떡하냐" 해서 말이 안통하겠다 싶어 보험접수요청을 드리니 "보험접수는 그쪽만 하시면 될거같은데요" 라고 하셔서 일단 그냥 불러달라고 했습니다.

보험사 직원이 한명만 오길래 뭐지 했더니 상대방과 제 보험사가 같다고 합니다.

보험사 직원에게 영상 제출 및 사고 피해 부분 사진촬영 마치고 기다리고있는데, 상대방과 얘기하고 오더니 상대방 3명이 모두 아프다고 3명 대인접수하겠다고 하길래 일단 알겠다 하고 집에 왔습니다.

근데 오늘 아침 상대방이 책임보험이라 치료비가 50만원까지만 나온다고 하는데,

보험접수 그대로 놔두고 서로 대인접수하는게 이득일지, 개인합의하는것이 이득인지 궁금합니다.