합류구간 사고. 과실이 어떻게 나올까요?

정체가 있는 구간이었고 서행중이었습니다

합류구간이 생기는 구간에서 트럭이 깜빡이를 켰다는 것을 확인했고 정체 서행중이었기때문에 서서히 붙다가 제 뒤로 들어올거라고 생각해서 진행중에 같이 진행하며 서서히 붙길래 왼쪽 차선으로 움직일까 하다가 실선+차량이 오는 상황이라 그대로 진행하며 사고가 났습니다 영상에서 보시면 알겠지만 저는 급제동을 하지 않았고 서서히 브레이크를 밟았고(서행중이라 급 브레이크정도는 아니라고 생각함) 상대는 차선변경 타이밍에 약간에 가속을 하며 들어왔습니다

개인적으로 트럭이 차선합류할만한 합류구간은 여유로웠고 제 앞으로 합류하려고 했으면 더 여유있게 진로를 변경하는게 맞다고 생각합니다 제가 브레이크를 밟거나 바로 양보를 할 걸이라는 아쉬움도 있구요

현재 상대방(트럭)은 20-30% 과실, 후미 추돌이라고 피해자라고 주장 중이며 서로 대인 거부 상태입니다 첫 사고인지라 모르는 것이 많아서 조언 부탁드립니다.

블박차의 사고 부위 첨부(후미추돌이 아닌 측면추돌 증거)