사고로 인한 접촉 파손인지 문의드립니다.

오늘 오후에 회사동료가 운전중 사고가 났다고 연락왔습니다.

차는 니로와 카니발입니다.

고속도로에서 하이패스 구간으로 진입하려다 여의치 않아 차로를 다시 복귀하였는데.

상대차주(영상 초반의 2차로 흰색 카니발) 말로는 

끼어든 니로차가 3차로로 복귀하다가 카니발 조수석 앞범퍼쪽을 긁고 지나갔으며, 카니발이 흔들렸다고 합니다.

후방 카메라가 연결이 안되어 후방은 찍히 않은 상태입니다.

회사동료는 사고인지를 못하고 계속 주행하다가 회사로 경찰로부터 전화와서 인지한 상태입니다.

(카니발파손상태는 경찰이 보내온 사진입니다. 카니발 블박영상은 사고처리가 끝나야 보내줄수있다고 합니다.)

카니발 앞범퍼 전방센서 하단의 긁힘과 니로 뒷바퀴 휠커버의 높이가 전혀다르고, 카니발 긁힘이 이번에 생긴것도 아닌거 같습니다. 카니발차주가 대인/대물 접수를 해달라고 하고 있습니다.

사고 관계가 있을까요?