사고 후 처리에 대해 고민

https://youtu.be/ZygimAuDhpA

사고장면은 영상의 50초, 이후 이벤트 영상과 이어 붙였고, 뒤에 이어지는 영상은 빌트인캠과 4채널 블랙박스의 후방카메라가 포지션이 겹쳐서 교통사고가 있을때, 저의 운전과실이 있었을때 인정하기 위해 실내로 돌려놨습니다.

사고 후 양측 다 보험 접수 후 진행되고 있지만,

과실 및 가피에 대해 결정이 되지 않아 경찰접수를 고민중입니다.

저의 과실은 많아도 10, 경찰 접수를 하지 않은것을 배려받아 100:0을 받을 수 있지 않을까 생각했는데,

저는 정상 주행 중 아무런 인지 없이 차가 덮쳐져와 사고가 났다고 하였고,

상대방은 자신이 이상없이 차로를 변경하였고, 방향지시등을 켰다고 주장하였습니다.

상대방은 사고 후 보름 가량 후에 자신도 사고로 부상을 입어 자가치료를 하였으나, 병원치료가 필요하다고 하며 동승자가 있었다고 주장하여서, 운전자에 한해서는 대인번호를 드릴 수 있지만 해당 사고는 오히려 당신의 과실이 크고 부상우려가 적기 때문에 불이익이 클 수 있다, 동승자에 대해서는 사고 후에 서로 사고를 살펴보는 과정에서 하차하지 않으셨기 때문에 인정할 수 없다, 그것까지 필요하시면 경찰 접수 후 확인하겠다 하여 상대 운전자만 대인번호 해드렸습니다.

아직 과실에 대해 결정되지 않아서 치료만 받고 지내고 있는데,

이걸 지금이라도 경찰에 접수하는게 맞을지 잘 모르겠습니다.

경찰에 접수하게되면 상대방이 받는 형사적 불이익과 시간을 내서 조사를 받아야되는 불편 때문에 아직 접수하지 않았는데,

다른 분들의 의견이 궁금하여 올립니다.