신호등 없는 교차로에서 차대차 사고

안녕하십니까 형님들. 

신호등 없는 교차로에서 차대차 사고가 났습니다. 

제 차량은 B이고 상대차량은 A입니다.

제 차량은 상대차량을 인지하여 정지하였고 

상대차량이 정지한 후

상대차량이 슬슬 기어와서 발생한 사고입니다.

상대차는 앞범퍼 미세기스, 번호판 기스

제 차는 운전석 휀다가 파손으로 인하여 옆문이 안열리는 상태입니다.

1. 과실비율

   -상대 보험사 

    기본 : 6(상대) : 4(본인)

    대인접수를 안할 경우: 7(상대) : 3(본인)

   -제 보험사

    상대 보험사의 과실비율이 일반적이니 합의하는게 좋다고 합니다...

2. 블랙박스 

   제 차는 블랙박스 영상이 촬영 안된 상태이고,

   상대 차 블랙박스 영상에는 슬슬 기어와서 충돌한 장면이 누락되고

   두 차량 모두 정지한 상태로만 영상 종료

3. 대인접수

   저희는 3명이라서 혹시몰라 대인접수 하였고, 상대차는 1인으로 대인접수 안한 상태입니다.

제 차는 정지한 이후 발생한 사고 인데도 과실비율이 맞는 것인지 모르겠습니다. 

이런 경우 어떤식으로 처리하는게 좋을까요? 현명한 형님들의 도움이 필요합니다 ㅜㅜ