안녕하세요 비접촉사고 걱정되서 질문드립니다

저는 운전한지 얼마안된 20살이고요 한 1시 50분경 코너 도는데 차가 세워져 있어서 천천히 서행하던중 아저씨 한분이 도로로 갑자기 튀어나오 셔서(차 때문에 안보였음) 그래서 얼른 멈췄는데 딱히 부딫히지도 않았고 넘어지거나 그러신지도 않고 손 위로 드시고(괜찮다는 손 올림? 이런 느낌으로) 그래서 그냥 갔습니다 일단 집가자마자 차 상태 확인해보니 찌그러짐이나 뭐도 없었고 느낌이나 소리도 안들렸습니다 근데 제가 음악소리를 좀 크게 틀어나서 그런걸수도 있다고 생각은 합니다 일단 집 오자마자 경찰서에 ~~일이 있어서 미리 연락드렸다 하고 경찰분이 메모 하셨다는데 혹시 나중에라도 문제 될만한게 있을까요..+추가 제가 학교 가는 날만 타고 거의 차를 안타서 방전 될까봐 주차할때는 끄고 시동 걸때 다시 키는데 하필 오늘은 좀 시간이 촉박해서 블박을 안켰네요 그 주변에 cctv가 한 1-2개 정도 있는데 제가 있는 곳을 비추는 지는 모르겠습니다