정상주행중인 블박차의 우측 후면부 뒷범퍼를 박았는데... 제 과실이 8:2??

저는 사고 직전 제한속도가 50키로인 도로에서 주행속도 35키로 정도로 주행하다 무단횡단하는 사람때문에 주행속도
19키로 까지 서행 운전했습니다. 그리고 계속해서 속도를 유지하며 주의해서 운전을 하고 있었습니다.
그런데... 소도로에서 흰색 k5 차량이 서행하며 접근하는 것을 보았고 저도 서행운전 하고 있었기 때문에 안전하다고
판단하여 3거리 교차로를 진입해서 정상주행 중이었습니다. 그런데 교차로를 거의 다 통화했을 때 쯤 흰색 K5 차량은
멈추지 않고 제 차량의 우측 후면 범퍼를 그대로 충돌하였습니다. 저는 도저히 피할 수도 없는 상황이었음에도 불구하고
저에게 20%의 과실이 있다고 하는 상황입니다. 가해차량은 운전이 미숙해서 일어난 사고라며 저에게 사과까지
했는데 막상 과실은 인정하고 있지 않습니다. 제가 보기에는 전방주시를 하지 않은 것으로 보이는데 제 과실이 20%가
맞나요?