경찰에 신고할지 말지 고민중입니다

3차선 주행중에 2차선에 있던 차가 급격히 차선변경을 시도했고

저는 그차에 밀려 조금 앞 가로등 정면추돌 했습니다.

우리쪽 보험사에서는 제 무과실을 주장중이고

그쪽에서는 제 과실 2를 먹이려고 하구요.

그리구 상대는 2차선에서 우회전을 바로 하려고 했던 심증이 있는데..

당연히 인정을 안하고 있구요.

제 쪽 보험사에서는 경찰에 신고를 하고 교통사고사실확인원을 발급 받으라고 하는데..

좀 걸리는게 제 속도입니다.

50이 규정속도인 도로인데

저는 분명하게 50을 넘었습니다.

(죄송합니다..)

70까지는 안가지 않았을까 싶다가도 걱정이 되는건 당연하구요..

이 사고가 제 속도와 상관없이 발생했을 사고라면..

당연히 속도에 대한 얘기는 없을거고..

어떤 경찰관이 수사를 맡느냐에 따라 다를것 같은데...

하 너무 고민됩니다....

이 경우 어떻게 하는게 맞을까요..?