도로교통법 제27조 횡단보도에서 보행자가 있었다면 무조건 정차해야하구요. 보행자가 없다면 천천히 서행해야하는데... 서행을 안하신거 같습니다. 이게 1 이구요, 우측에서 차량이 나오는것을 충분히 인지하시어 방어운전하셨어야 하는데 그러지 못한점 1드리겠습