먼저 글에서 교차로 끝이라고 하셨지만 제 생각엔 교차로에서부터 차선변경 하신듯 합니다. 영상보면 반대편 정지차량이 보이는 순간부터 움직이셨는데 저 상태면 명확히 교차로인듯 합니다.