아마 황색불 뜬 시점에 상대가 과속으로 달려오는게 사고원인으로 보는거라 생각합니다 보통 저정도 거리에 황색불이면 서행을 하죠 달려오지않고 과속을 하지 않았으면 차선변경시 차량간 거리도 충분한 상황이구요 그 부분은 차선변경 시점에 기존 차로의 뒷차보다도