우측 추월은 모든 경우 불법이 아닙니다. 도로교통법상 다차로 도로에서 정상 주행 중 우측 차로가 빨라서 앞지르게 되는 건 위법이 아닙니다. 위반은 고의적으로 차선을 바꿔 우측으로 추월하는 경우에만 해당합니다.