택시 무과실.. 신호위반 사고가 분명함. 렉스턴 블박 4.5초 횡단보도통과중부터 나오지만 해당 상황 신호는 적색. 법은 정지선 또는 교차로 전에 멈추라고 하고 있고, 렉스턴은 시야 안나오는 상황에서 진행, 사고가 안 날 수가 없음.