1 그 도로 제한속도가 얼마인지 2 당시 글쓴이의 속도가 얼마인지 3 황색불 켜졌을 시점에서 정지거리가 얼마인지 이걸 따져봐서 사고지점과 정지거리를 비교해서 정지거리가 안나온다면 무죄를 열심히 싸워야 할테고 정지거리가 나온다면 과실이 적기는 할테지만 유죄