헐... 사망사고라 공소권이 있는 사안이네여... 운전자보험으로 처리하셔야될듯요.. 운전자 보험 없으면 형사합의 하던가 아니면은 형사건은 국선변호인 선임등을 하셔야될듯요... 아시겠지만... 황색불 신호위반으로 대법원 합의된거 아시져???