인적피해 물적피해는 민사 = 보험사 합의 (종결위해 필수 합의) 중앙선침범은 중과실 사고 가해자가 본인 형사처벌 감경을 위해 = 형사합의(이건 가해자의 선택사항으로 필수 합의 아님) 끝