1. 전방충돌 긴급제동 상황 발생시, 운전자가 브레이크 살짝밟았으면 긴급제동 해제됩니다. 2.크루즈 주행 했던지, 운전자가 가속을 하면서 브레이크를 작동하지 않았으니, 운전자 잘못 이지, 제조사 잘못 아닙니다.