앞에 영상을 잘랐는데 (앞차 번호판이나와서) 말씀하신데로 도로에서 좌회전 받고 진입중인 상황이고 신호가 바뀌는 상황이라 진입을 해야해서 이동하던중 난 사고입니다. 이때 우회전 차량에게 차선을 양보해야하는건가요? (일단 부딪힌건 잘못한게 맞는것 같습니다)