모든 상대방을 보호할 의무는 있습니다. 하지만, 상대가 갓길주행으로 들어온거라면, 사각지대라 안 보였고, 그렇게 들어오는 차가 있으리라 예상 못했다라고 하여 무과실을 주장할 수는 있어 보이네요. 또한 하지만, 상대가 갓길로 주행할 상황은 아니었던 것 같아