현행 서행은 30km 이하이며 이 기준이 정해진 이유는 교통사고 사례들을 분석했을때 중상/사망이 현저히 낮아지는 속도이며, 일반적으로 돌발상황을 마주했을때 그 자리에서 설 수 있다고 여겨지는 속도라고 하는걸로 알고잇습니다.