@본부뽕구 직진이어도 우측 시야 확보는 안된 상태에서 진입한거고요. 우회전 끝나고 시야 확보 후 직진하는것이 옳아 보입니다. 상대도 우회전이 있는데 뒤에서 직진이 동시에 튀어 나올거라 생각 못할겁니다. 우측 우선도 있고, 가상의 중앙선 넘어서 직진 시도한 것