영상 보시면 가장 오른쪽 차선은 정차된 차량들이 있었고, 설명드린대로 바로 옆엔 앞서 유턴한 차량이 있었구요... 그리고 우회전 후 이미 직진 구간이 50m 이상이라 직진으로 인정 받은 상황입니다.