경찰 사고 접수는 하지 말고 보험사 과실 비율로만 처리. 황색불만 아니라면 상대차 사고 접수로 지시위반으로 처리 하면 좋을듯한데 황색불 통과라 사고 접수하면 블박 차량도 신호위반으로 처리될 가능성이 있을듯 합니다.