우회전진입하고 끝차선 주행이 아니라 그냥 앞차와 제차사이로 돌진해온겁니다.....상식적으로 이걸 어떻게피합니까.... 앞차가 있으니 좌회전하면서 좌측부분과 앞차간격을 확인하지......