영상보니까 왜 AEB가 작동했는지 유추가 되긴하네요~ 차의 주행방향성과 속도가 레이다 범위안에 들어온 물통배너와 사람을 충돌하겠다고 판단한것 같네요. 특히 지하주차장처럼 차선이 없거나 두번째처럼 차선이 끊기면 차로유지보조도 작동안해서 범위안에 있는 인식