브레이크가 아니고 엑셀 밟아야 합니다. 긴급 제동 중 가속 페달을 과하게 밟거나 스티어링 휠을 급격하게 조작하면 제동 제어가 해제됩니다. https://ownersmanual.hyundai.com/docview/webhelp/doc/eb7ba0ca-1c40-4bc2-b5db-e7def42b4b26/id2fe4faeca47a.html