고속도로 사고 문의드립니다.

오늘 고속도로에서 길이 막혀서 천천히 주행중이었는데

갑자기 엔진이 멈추어서 차가 정지하고 시동이 걸리지 않았습니다. 그리고 뒤에 덤프트럭이 서있었는데, 도로에 경사가 있어서 차가 뒤로 슬금슬금 내려가다가 부딪혔습니다(당황해서 내릴때 사이드를 안 잠그고 내렸습니다).

당황하기도 했고 머리 속에 견인 부를생각만이 가득차서 한국도로교통공사랑 보험사에 바로 전화를 했었는데 그 사이에 트럭 차주 분이 "차량 파손된것 없죠?"하고 바쁘다고 그냥 가셨습니다(어두워서 정확하지는 않지만 양쪽다 파손은 없어 보였습니다).

그 후에 저는 견인 받아서 집으로 왔는데, 오면서 생각해보니까 연락처 교환과 같이 따로 조치를 한게 없어서, 혹시 나중에 문제가 생길 소지가 있는가에 대한 부분과 지금이라도 무슨 조치를 취해야 할까요? 

과실은 제가 100이니까 보상을 요구하면 다 응해드릴 생각인데,  아무 조치를 취하지 않아서 문제가 생길까 하여 문의드립니다.