도로 시설물 사고 문의

안녕하세요 자동차 사고 관련해서 문의드립니다 

어제 9월11일 오후5시경에. 퇴근하면서 정상 운행중

도로 시설물이. 튕겨져 나와 차 아래로 들어가서. 단독 사고가 났습니다 

현장에서 경찰에 신고후 도로 가장자리에 박혀있는 시설물인것도 확인했습니다 

차량 파손정도는 보험사 긴급출동을 부른후.  아래를 살펴봤을때 엔진 하부 파손인거같고. 연식이 쫌 된 승용차라 자차를 안들었습니다

일단 긴급 견인 서비스로 사업장 인근 카센터에  가져다 놓은 상태이고 카센타 도착했을때 영업이 끝나서 오늘 아침에 출근 하시면 상태 봐주신다고 합니다

이런 상황에. 사고 처리 문제로 경찰분께서 관할 시청에 도로시설물로 인한 사고라 보험처리 문의를 하라고 얘기 해주셔서 시청에 문의를 했더니 법원 전화번호를 주셔서 통화를 해보니 국가배상청구 신청을 하라고 합니다 운이 좋아서 그런지 지금껏 운전 하면서 단 한번의 교통 사고도 없었던지라 사고 처리에 대해서 잘'모릅니다.  위의경우 제가 어띟게 하면 좋을까요?

그리고 제가 준비해야될것이 있겠습니까?

많은 조언 부탁 드립니다 감사합니다