신호대기후 출발중 옆치기 당했는데 과실이 잡히나요?

안녕하세요. 

어제 사고가 났는데...블박이 16G 짜리인걸 인지를 못하고 오늘 확인하려고 하니 사고 영상은 없어졌더라고요..

내용은 이렇습니다.

제차는 왕복8차선 정도의 교차로 1차선 좌회전 차선 에서 신호 대기 중이였고 앞에는 차량이 3대 정도 대기중이였습니다.

상대방차량은 2차선 직진차선으로 제 옆에 있었던거 같아요. 깜박이를 켰었다고 하는데 보이질 않았거든요. 그리고 출발함과 거의 동시에 제 차 앞바퀴 쪽으로 추돌을 했는데.. 신호는 직좌 동시 신호고요.

방어운전이고 뭐고 할 틈이 없었다고 생각하는데.. 이것도 과실이 잡히나요? 

사고 나고 블박을 챙겼어야 했는데 차량 사진만 찍어놨네요...;;

끼어든 차량을 박았으면 제 차량 앞부분이 깨졌을 테고 당연히 과실이 있겠다 생각하는데. 제 차는 앞부분은 아예 안닿았고 옆차가 제 차 앞바퀴 쪽으로 들어와서 그 앞쪽으로 쓸려 갔네요.

사고 당시 운전자 분도 제차랑 앞차 사이가 많이 벌어져서 끼어들수 있을꺼 같아서 그랬다고 하면서 자기가 잘못했다고 하시고 저도 옆에서 와서 추돌했으니 제 과실은 없다고 생각 했는데 오늘 갑자기 상대방 보험사에서 과실 여부 확인 해야 한다고 하길래 너무 안일하게 대응했었나 싶어서요.

어제 그쪽 보험으로 대차 대인 다 접수는 받았습니다. 상대방은 본인 잘못으로 인지했는지 저한테 접수 요청을 안했었고요.

혹시 이런 경험 있으신분 계실까요? 과실 주장하면 어떻게 대응해야 하나요?