자동차사고 대물관련 문의.. 도와주세요..영상없습니다

3중추돌사고 로 2번째 차량으로 마지막차 과실100프로로 처리중에 있습니다.

뒷쪽은 조금 많이 찌그러졌고 앞쪽은 범퍼 약하게 들리고 센서 부서진상태고 크게 부서지거나 한건 없고 과실유무 이런거 없습니다. 사고처리후 일이 있어서 입고는 다음날 하기로하고 주행하였는데  경고등이 뜨고 기어변속이 2단4단6단 이렇게 되면서 정상적으로 기어변속이 안되서 운행을 길게하지않았고 그다음날 공업사가기전에 운행을 다시 할땐 또 이상이없었습니다. 그래도 찝찝함에 공업사에 외관수리및 증상을 이야기하며 그부분도 점검 및  확인을 해달라고 하였으나 공업사에서 미션점검은 자기네들이 확인이 불가능하니 보험사에 문의하고 처리하는게 나을거라고 해서 보험사 대물담당자랑 통화하였는데 대물담당자는 미션쪽 점검은 해줄수없다고 합니다. 사고후 증상이 발생했으니 당연히 점검받아야하지 않냐고햬도 통상적으로 그정도 경미한 사고는 미션 이상이 없고 점검해주지 않는다고하며 돈내고 점검받고 이상이 있으면 보상해주겠다고하네요. 이상이 없으면 점검비용도 줄수없다고 하는데 이게 맞는건가요? 민원걸어도 된다고 자기네들이 이긴다고 이야기하면서 배째라고 하는데 상식선에선 점검받는게 맞는거 아닌가요? 많은 도움부탁드립니다